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CAN(控制器局域網(wǎng))是由德國(guó)Bosch公司于1986年創(chuàng)建的串行總線協(xié)議。英銳恩單片機(jī)開(kāi)發(fā)工程師介紹,創(chuàng)建CAN協(xié)議的目的是為了滿足日益增長(zhǎng)的對(duì)在汽車(chē)內(nèi)較長(zhǎng)距離進(jìn)行有效通信的設(shè)備的需求。隨著CAN協(xié)議的優(yōu)化,它可在一條線路上在多個(gè)節(jié)點(diǎn)或設(shè)備之間發(fā)送少量數(shù)據(jù),而無(wú)需集中式主機(jī)。
CRC用于標(biāo)記損壞的數(shù)據(jù)并防止其通過(guò)總線發(fā)送。當(dāng)今的協(xié)議通常支持更高的帶寬和速度,因此CRC對(duì)于保持嵌入式系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)潔和可靠至關(guān)重要。由于該協(xié)議是可工作的嵌入式系統(tǒng)的重要組成部分,因此正確運(yùn)行至關(guān)重要。由于通信錯(cuò)誤不可避免,因此許多協(xié)議(包括USB,CAN和A2B)都包含錯(cuò)誤檢查機(jī)制,例如循環(huán)冗余校驗(yàn)或CRC。