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PIC單片機(jī)編程風(fēng)格和格式

更新時(shí)間: 2019-03-26

首先我們來(lái)看一段程序:
Tittle ‘Input.asm’ ;標(biāo)題
;這是一個(gè)簡(jiǎn)單的輸入實(shí)驗(yàn)
include
COUNT EQU 20H ;定義20H寄存器名為COUNT

ORG 0 ;程序區(qū)將從0000H開(kāi)始裝載

GOTO START
ORG 4 ;中斷入口
GOTO INTEN ;中斷發(fā)生時(shí)跳轉(zhuǎn)到INTEN
ORG 10 START將從第10行開(kāi)始
START
……
MAIN
……
GOTO MAIN
INTSEVER
……
RETFIE ;中斷返回
END ;程序結(jié)束偽指令,不能少!

事實(shí)上匯編程序并沒(méi)有固定的格式,但是它的各部分是有一定的位置安排的,習(xí)慣上依次為:

程序標(biāo)題:用Tittle偽指令定義,可缺?。?/span>

程序注釋:請(qǐng)注意必須在程序說(shuō)明及注釋部分的內(nèi)容前面用;號(hào),否則將會(huì)出現(xiàn)編譯錯(cuò)誤。程序說(shuō)明及注釋部分均可缺省;

調(diào)用到的.inc文件:用include偽指令來(lái)調(diào)用。通常.inc文件是與單片機(jī)型號(hào)相對(duì)應(yīng)的,包括了一些特殊寄存器的定義等內(nèi)容。PIC單片機(jī)各種型號(hào)的.inc文件在MPLAB目錄中就能找到,不需要自己編寫。如果被調(diào)用的.inc文件遺失,編譯時(shí)將會(huì)出現(xiàn)編譯錯(cuò)誤;

通用寄存器定義:用EQU偽指令定義,格式為寄存器名稱 EQU 寄存器標(biāo)號(hào),寄存器名稱要頂格寫。這是程序編寫人員為所用到的通用寄存器起的名字,對(duì)應(yīng)了一個(gè)實(shí)際的通用積存器地址;

宏定義:在上面的程序中沒(méi)有用到宏,缺??;

程序初始化:START部分;

主程序:MAIN部分;

子程序:如本程序的INTSEVER部分。有時(shí)候會(huì)將子程序放在初始化程序的前面,例如一些查表程序等;

程序結(jié)束:END語(yǔ)句,不可缺省。

以上的部分構(gòu)成了一個(gè)完整的PIC匯編程序。在程序編寫過(guò)程中需要注意的問(wèn)題我認(rèn)為有以下幾點(diǎn):

1、編程中首先要避免使用直接地址對(duì)寄存器操作。使用直接地址來(lái)操作寄存器會(huì)使程序的可讀性大大的降低,一來(lái)容易和數(shù)據(jù)發(fā)生混淆,二來(lái)也不容易更改。以上面的程序來(lái)說(shuō)吧,寄存器“COUNT”的直接地址是20H。假如調(diào)試過(guò)程中我突然發(fā)現(xiàn)調(diào)用到COUNT的子程序中其它的寄存器都是在BANK1的,我為了調(diào)用它需要常常切換BANK極不方便,因此要將它的地址改為90H。那么現(xiàn)在我只要將定義的語(yǔ)句改為“COUNT EQU 90H ”就可以了,假如我沒(méi)有這樣定義,那么我只能去程序中查找20H然后一一改為90H……

2、注意子程序標(biāo)號(hào)的可讀性。雖然這些標(biāo)號(hào)在被編譯之后是沒(méi)有區(qū)別的(當(dāng)然了,地址還是不一樣的),只是編程人員用以識(shí)別的標(biāo)記(比如:main通常被使用作為程序的主循環(huán)標(biāo)號(hào),而start則常被用做程序初始化的標(biāo)號(hào),可以說(shuō),標(biāo)號(hào)的命名情況與程序的編譯、運(yùn)行是沒(méi)有太大的影響的。假如你的main標(biāo)號(hào)被改成loop,編譯結(jié)果也是一樣),但是它們的合理與否將會(huì)影響到程序的調(diào)試。通常來(lái)講,標(biāo)號(hào)最好是能一目了然,甚至要能概括這段程序處理的內(nèi)容。比如延時(shí)程序用dealy,中斷服務(wù)用intsever等等。這樣一來(lái)程序的可讀性高了,以后要修改調(diào)試起來(lái)也很方便。

3、程序結(jié)構(gòu)要合理。


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