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MICROCHIP單片機-定時器精準(zhǔn)計算

更新時間: 2019-03-26

在此用了16C711單片機的TMR0做定時中斷,希望實現(xiàn)精準(zhǔn)計時,在程序中,TMR0用了晶振的32分頻,初值#0FCH,因此POPBEAR兄弟計算出每個定時中斷的計時時間為(256-X)*32*4/32768=0.015625秒。注意,問題就在這里!實際上這個時間是TMR0的初值被置入后兩個指令周期后(見PIC單片機定時器/計數(shù)器資料)到下一次中斷發(fā)生時的時間。如果要用到定時器的精準(zhǔn)定時,必須理解這一概念!

    如采用32768Hz的晶振,每個指令周期為122us,在中斷處理程序中,到TMR0的初值被置入,共有7條指令,加上TMR0的初值被置入后兩個指令周期,如果中斷處理程序不直接放在0004H地址而采用GOTO指令的兩個周期,一共為11個指令周期。也就是說,每個定時中斷發(fā)生的間隔為0.015625+11*122us。程序中64次中斷為1秒,那么1秒誤差為64*11*122us=85.9375ms,1分鐘的誤差為5.156s


那么怎樣得到精準(zhǔn)計時呢?這就要在對定時器的初值賦值上和中斷處理程序中做文章


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