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PIC16F877單片機(jī)片內(nèi)有8路10位A/D轉(zhuǎn)換器,引腳②~⑤為AN0~AN3、⑦~⑩為AN4~AN7。MPLAB-ICD的實驗板上16F877單片機(jī)的RA0口接了一只供有電壓的10kΩ電位器,在D口(RD0~RD7)接了8只LED,如附圖所示。筆者用16F877 A/D轉(zhuǎn)換通道其中一路作A/D轉(zhuǎn)換,以說明A/D轉(zhuǎn)換編寫程序的方法和在線調(diào)試及編程。
在附圖中,筆者把R6的可變輸出(電壓模擬量)端接到RA0/AN0作為模擬量輸入;用D口(RD0~RD7)的8只LED顯示A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果(按二進(jìn)制顯示)。
一、 建立A/D轉(zhuǎn)換源程序的要點 編寫10位的一路A/D轉(zhuǎn)換程序看似簡單,但對初學(xué)者卻有一定難度,因為編寫A/D轉(zhuǎn)換程序時,要熟練使用PIC16F877內(nèi)部的多個特殊功能寄存器。附表列出了與A/D轉(zhuǎn)換有關(guān)的部分特殊功能寄存器。在A/D轉(zhuǎn)換器中未用到的寄存器位以空白表示。
1.A/D引腳控制寄存器ADCON1 ADCON1的bit0~bit3(PCFG0~PCFG3)為A/D轉(zhuǎn)換功能選擇位,若為1110,則表示AN0(RA0)通道是模擬量輸入,其余通道為數(shù)字I/O(其他編碼功能,請參見書籍介紹)。Bit7(ADFM)為A/D結(jié)果格式選擇位,1表示結(jié)果右移,0表示結(jié)果左移。
2.中斷標(biāo)志寄存器PIR1 PIR1的bit6(ADIF)為A/D中斷標(biāo)志位,該位為1表示模數(shù)轉(zhuǎn)換已完成,為0表示轉(zhuǎn)換未完成。
3.A/D操作控制寄存器ADCON0 ADCON0的bit0(ADON)為A/D轉(zhuǎn)換允許位,該位為1打開A/D轉(zhuǎn)換器,為0關(guān)閉A/D轉(zhuǎn)換器;bit2(GO/DONE)為A/D轉(zhuǎn)換狀態(tài)位,該位為1啟動A/D轉(zhuǎn)換,為0表示A/D轉(zhuǎn)換已完成(A/D轉(zhuǎn)換完成后該位自動清零);bit3~bit5為A/D通道選擇位,其值對應(yīng)于通道號,000為0通道;bit6~Bit7(ADCS0、ADCS1)為A/D轉(zhuǎn)換時鐘選擇,00=fosc/2,01=fosc/8,10=fosc/32,11=fRC(RC振蕩器)。為正確進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,A/D轉(zhuǎn)換時鐘值不宜選得太小。
4.A/D結(jié)果高字節(jié)寄存器ADRESH 存放A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果的高字節(jié)。
編寫A/D轉(zhuǎn)換的源程序,還會用到STATUS、OPTION、INTCON……寄存器。
二、PIC16F877單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換源程序.ASM實例
筆者編寫的A/D轉(zhuǎn)換源程序清單如下:
LIST P=PIC16F877 ;選單片機(jī)型號
#INCLUDE P16F877.INC
ORG 0 ;復(fù)位矢量
GOTU START
ORG D'20" ;程序起始
START BCF STATUS,6
BSF STATUS,5 ;選BANK1
CLRF TRISD ;設(shè)D口為輸出
CLRW ;0→W
MOVLW B'10000111' ;TMR0,預(yù)分頻
MOVWF OPTION_REG ;1:256
CLRW
MOVLW B'00000001'
MOVWF TRISB ;設(shè)B0為輸入
MOVWF TRISA
MOVLW 0
MOVLW B'00001110' ;A/D結(jié)果左移
MOVWF ADCON1 ;VDD為參考電壓
BCF STATUS,5 ;復(fù)位
;BANK0
CLRF PORTD ;清D口
MOVLW B'01000001' ;打開A/D選時鐘
MOVWF ADCON0 ;fosc/8
MAIN BTFSS INTCON,T0IF ;TMR0溢出?
GOTO MAIN ;等待
BCF INTCON,T0IF ;TMR0溢出
BCF PIR1,ADIF ;清標(biāo)志位
;T0IF
BSF ADCON0,GO ;啟動A/D變換
WAIT BTFSS PIR1,ADIF ;變換判標(biāo)志位?
GOTO WAIT ;等待
MOVF ADRESH,W ;A/D轉(zhuǎn)換完成
MOVWF PORTD ;高字節(jié)到D口
CLRF PORTD ;0→D口
WAITPWSH BTFSS PORTB,0 ;判0位
GOTO WAITPUSH ;等待
MOVWF PORTD ;高字節(jié)送D口
GOTO MAIN
END
說明:1. 因LED顯示僅用了8位(D口上),所以A/D轉(zhuǎn)換的低二位未顯示。2. 從源程序中可以看出,A/D轉(zhuǎn)換是通過控制PIC16F877內(nèi)部特殊功能寄存器來完成的。
三、PIC01.ASM的在線調(diào)試和程序固化
上述源程序可按照上期本版介紹的方法進(jìn)行在線調(diào)試。調(diào)試時可用MPLAB工具欄中的連續(xù)功能鍵操作。若在操作一次后再連續(xù)調(diào)試時,應(yīng)改變附圖中電位器中心抽頭的電壓值,方能觀察A/D變換的結(jié)果。程序調(diào)試好后再把目標(biāo)碼.Hex固化到16F877單片機(jī)中,即可觀察不同的模擬量變換成數(shù)字量的結(jié)果,并可用三用表實測進(jìn)行驗證。